CNC Controller
(FANUC)

Maker : DEUBLIN

1. 사양 비교

항목	30 i	31 i	32 i	16 i	18 i	21 i
최대 제어축수	40	26	16	16	12	5
최대 이송축수	32	20	10	-	-	-
최대 주축수	8	6	6	8	6	2
계통당 최대 제어축수	24	12	8	8	8	5
최대제어 계통수	10	4	2	3	2	1
기계그룹	3	3	2	불가	불가	불가
계통당 최대 주축수	4	2	2	4	3	2
Part Program 저장용량	표준64KB 최대8MB	표준64KB 최대8MB	표준32KB 최대2MB	표준16KB 최대2048KB	표준8KB 최대2048KB	표준4KB 최대512KB
Part Program 저장용량	모든 계통 공통저장 각 계통에서 사용하는 폴더에 저장			각 계통 마다 독립적으로 Program 저장

2. 분해 및 고속 가공

특징	30 i / 31 i	16 i / 18 i
나노 분해능에 의한 고속 /고정도 가공	- RISC Board 필요 없음 - 주축을 포함한 모든 가공에 NANO 보간 지원 - Servo HRV4 제어사용가능	- RISC Board 필요 - 선형, 원형, 헬리컬, 나사 보간에서만 NANO 보간 지원(Servo 축만 지원) - Servo HRV3까지Servo 제어가능
연속 미소선 지령의 고속처리	- 1000 Block 까지 선독 Block 가능	- 600 Block 까지 선독 Block 가능
Cycle time 단축	- Rigid tapping 을 위한 최적 Torque 가감속 - Program이 가능한 급속이송 overlap - 드릴 고정 싸이클에서 In-position 폭 변환 가능	- 불가능

3. 5축 가공 기능

특징	30 i / 31 i	16i / 18i–MB(RISC)
경사면 가공 지령	- Euler’s angle 와 Roll-pitch-yaw angle 등 같은 경사면 가공 지령 6가지 적용가능 - Guidance 화면으로 Program 을 작성하기 쉽다. - 복수의 지령이 가능 - 공구 선단점의 변화 없이 공구축 방향 제어 가능	- Euler’s angle 기반의 경사면 가공지령만 가능하다
동시 5축 가공 지령	- 공구 선단점 제어 직선보간, 원호보간, NURBS 보간, Nano smoothing 이 가능 - 공구 자세 제어 가공 소재 각각의 점에서 회전축의 크고 급격한 변화를 피할수 있다. - 절삭점 지령 Ball엔드밀, square엔드밀, radius 엔드밀을 적용할 수 있다.	-공구 선단점 제어 직선보간, 원호 보간만 가능
Smoothing 기능이 결합된 고속절삭	- NANO SMOOTHING 2 Program 된 점들을 나노미터 정도로 매끄럽게 보간화된 NURBS 곡선을 생성한다. 절삭표면 정밀도와 매끄러운 정도 선택의 세밀한 조정 화면이 제공되어 진다. - SMOOTH TCP 공구자세 변화를 위해 회전축이 자연스럽게 이동 한다. 가공시간단축	불가능
5 축가공에서 보정	수정된 위치와 실제 설치 위치의 오차를 Work 설치 오차 보정 기능에 의해 자동적으로 보정	불가능
3D 간섭 Check에 의한 기계충돌방지	3D간섭 Check 기능이 2가지 타입 (Built-in CNC 타입과 Open CNC 타입으로 제공되어진다.)	불가능

4. 복합 가공 기능

특징	30i / 31i / 32i	16i / 18i / 21i
축 명칭 확장	- “XYZUVWABC” 중의 한개를 선두 글자로하여 최대 3문자 가능 (선반용G-code system A일 경우, “XYZABC”에 의한 최대 3 문자 가능)	불가능
Spindle 명칭 확장	“S”를 선두 글자로 하여 최대 3 문자 가능	불가능
Milling과 Turning 기능을 위한 공구 Offset	- 통합된 공구Offset 화면에서 Turning 공구와 Milling 공구 모두관리 - 공구형상표시 (공구형상사이즈Data option 이 필요)	불가능
복합 가공을 위한 G-Code system 의 내장	- 선반/Machining center G code system 변환기능 - 선반을 위한 G code system 변환기능	불가능
유연한 축 지정	- 분리/ 결합/ 교환 지령에 의해 다이나믹한 각계통의 축 변환이 가능 - Dummy축 필요 없음	불가능
다계통 수동Handle retrace	- 정방향 운전과 역방향 운전이 계통 사이에서 동기 유지되어 수행되어 진다. - PMC 축 제어, handle 조작으로 정방향 운전이 가능하다	- 정방향 운전과 역방향 운전이 제한된 계통 사이에서만 동기 유지되어 수행되어진다. - 불가능
Servo motor에 의한 주축제어	- Servo Motor 에 의한 live tool 제어가 가능 - 대형Servo Motor 를Main Spindle로 사용 가능 - S 지령에 의한Spindle 회전, Rigid tapping, 회전당 이송,그리고 주속 일정 제어가 가능하다.	불가능

5. 조작 기능

특징	30i / 31i / 32i	16i / 18i / 21i
화면 표시 (4계통동시표시)	19 / 15 / 10.4 / 8.4 인치Color LCD와 7.2 인치단색상LCD 사용가능	10.4/8.4 인치Color LCD와 7.2 인치단색상LCD 사용가능
오퍼레이터를 위한 PC와 같은 간편한 운전	QWERTY Keyboard 또는 ONG Keyboard	ONG Keyboard
오퍼레이터를 위한 PC와 같은 간편한 운전	문자편집기능, PC와 같은 편집기, 그리고 단어 편집 기능 모두 지원	단어 편집 기능만 지원
수직Soft key 에 의한 간편한 운전	- 19/15/10.4 인치 Display Unit 로 수직, 수평 Soft-key 로간편한운전 - 기계 운전에서 수직 Soft-key 에 의해 PMC 신호가 출력된다. (기계조작메뉴)	수평Soft-key만 가능
오퍼레이터에 맞춘 언어표시 변환	언어 표시 변환시 전원을 끄지 않아도 된다. 가공 중에도 마찬가지임	언어 표시 변환 시 전원을 꺼야 한다.
조작 실수에 의한 소재 보호	세밀한 공구보정 입력 수치 범위확인	공구 마모 보정에서만 최대 입력치 확인
조작 실수에 의한 program 및 Offset Data 삭제방지	Program 및Offset data 삭제 시 확인 Massage가 표시 되어진다	불가능
Template Program 기능	- CNC 상에서Part Program 및 Template Program 작성이 간편하다. - 잘못된 편집으로 부터 보호 하기 위해 각 Program 라인에 속성을 부여한다.	불가능
다 계통에서 복수의 Program을 간편하게 편집	- 동시에 4개의 Program까지 편집 가능 - 한번에 복수의Program scroll - 같은 선상의 각계통에서 대기M-code 배열을 위해Program 표시선을 자동으로 조정	불가능
용량이 큰Program에서 Memory 운전	Part program 저장용량 8MB (32i 는 최대 2MB)	Part program 저장용량 2MB(16i), 1MB(18i), 0.5MB(21i)
용량이 큰Program의 간편한 조작과 편집	- CNC 화면상에서 Compact Flash Card / Data Server 안의 용량 큰Program을 편집할 수 있다. - Compact Flash Card / Data Server에 저장된Program내에Custom Macro 사용 가능 - CNC 안에서 Fitting unit 없이 Compact Flash Card 에 저장 가능. 마개가 닫혔을 때 IP65 Level 이 이루어 진다.	- CNC 화면상에서 Compact Flash Card / Data Server내의Program 편집이 불가능 하다. - 불가능 - Memory card 운전에 연결장치가 필요하다.
CNC에서 간편한 Program 관리	- 32 개의 알파벳으로 자유롭게 Program 명 설정 - Program folder 사용가능	- O 숫자로만Program 관리
각 오퍼레이터 level 에 따른 Data 보호	각CNC data는KEY 신호 및 비밀번호와 더불어8 단계보호 Level 에 따라 보호된다. (8 Level Data 보호기능)	KEY 신호로 보호 (1 level)

6. Graphic 기능

특징	30i / 31i / 32i	16i / 18i / 21i
경로 그래픽	머시닝 센터 System 과 선반 System 모두가능	머시닝 센터System 와 선반System 모두가능
애니메이션 (입체그래픽)	머시닝 센터 System과 선반 System 모두가능	머시닝 센터 System에서만 가능
자동 운전에서 그래픽에 의한 Program 확인	Background drawing 기능 없이 가능	머시닝 센터 System 에서 Background drawing 기능이 있을 때만 가능
입체 Model	16 단계 색상의 입체 모델로 애니메이션 그리기에 의해 실제 가공 모양 그리기	입체 그래픽에 의한 단색의 입체모델로 가공 모양 그리기
공구 형상 그래픽	- 애니메이션 그리기에서 공구 외형크기 DATA에 따라 실제 공구경사가 3차원 적으로 그려진다. - 공구 움직임과 가공 절차확인이 간편하다.	- 입체 그래픽에서 편평한 엔드밀과 같은 공구 모양이 그려진다. - 가공절차확인

7. Manual Guide

특징	30i / 31i / 32i	16i / 18i / 21i
여러 장치에서의 Program 편집	Memory card, data server, CNC memory 내의 Program 편집지원	CNC Memory 내의 Program 편집지원
Background Simulation	가공 중에 다른 Program simulation 가능	가공 정지 중 Simulation 가능
Display unit	19, 15, 10.4 인치LCD 지원	10.4 인치LCD 지원

8. Net work

특징	30i / 31i / 32i	16i / 18i / 21i
고속/고정도가공의 Fast Data Server 활용	- 최대용량: 4 Giga Byte - Free File Name을 사용한 외부보조 Program 호출(M198) - Memory 운전에서 Macro 구문과 보조 Program 호출 집합 범위를 사용할 수 있다. - Data Server 에 지정된 NC Program 수정 가능 - 파일전송속도: 16i Series 에 비해 약1.2 배 향상	- 최대용량: 2 Giga Byte - O 번호에 의해서만 외부 보조 Program 호출(M198) 가능

9. PC 용 Tool

특징	30i / 31i / 32i	16i / 18i / 21i
CNC 의 Parameter set-up 지원	CNC Setting Tool 에 의해 PC상에서의 Parameter Set up 및 관리가 가능	불가능
작업자를 위한 CNC 조작의 습득	CNC Guide의 사용으로 PC상에서 CNC조작의 습득이 가능함	불가능
MTB 의 Application 제작 지원	CNC Guide Pro를 사용하여 PC상에서 PMC Ladder, Macro Executor와 C Language Executor 의 Debugging이 가능	불가능